Los Países Bajos pasan a pertenecer al Imperio Alemán. Ludovico Pío (778-840) sucedió en 814 a su padre, Carlomagno. Mandó construir fortificaciones en la costa para defenderse de los ataques de los normandos, que habían comenzado ya durante el reinado de su padre. Los normandos, procedentes sobre todo de Dinamarca, continuaron por lo menos 200 añ os haciendo incursiones por las zonas costeras de los Países Bajos, interná ndose a través de los ríos hasta las zonas interiores para saquearlas.

Al morir Ludovico Pío, en 843 se repartió en Verdún el imperio entre sus tres hijos. El mayor, Lotario, recibió la corona imperial y se le asignó la zona central, que se extendía desde el centro de Italia hasta el mar del Norte y que incluía a los Países Bajos. Después de la muerte de Lotario, estos dominios fueron de nuevo repartidos entre sus tres hijos. Lotario II recibió los territorios del norte, que se extendían desde Frisia hasta las montañas del Jura. Al reino de Lotario se le dio el nombre de Lotaringia. Lotario II murió sin dejar herederos y Lotaringia fue dividida en dos: Franconia Oriental y Franconia Occidental. En 925 Enrique I el Pajarero, rey de Germania, se apoderó de toda Lotaringia y de este modo los Países Bajos pasaron a formar parte formalmente del Imperio germá nico, situación que se prolongó oficialmente hasta 1648. A pesar de esta anexió n, los territorios de Lotaringia siguieron luchando por su independencia. El surgimiento del sistema feudal en el Imperio germánico acarreó un cambio radical de la estructura social. El rey o el emperador concedía a los nobles y altos eclesiásticos – en régimen de vasallaje – tierras en usufructo, que estos repartían según el mismo sistema entre sus propios vasallos, los cuales, a su vez, volvían a repartirlas. En la base de esta pirámide se encontraban los campesinos (siervos), que habían de entregar la mayor parte de su cosecha a los señores. Los vasallos empezaron a adoptar una actitud cada vez más independiente frente al Imperio Germánico, cimentando así las bases de lo que serían los condados y, más adelante, los principados independientes. El nombre de “Holanda ” aparece en 1100 como designación de un condado. En la historia de los Países Bajos este periodo se denomina “época de los príncipes soberanos”. Fue un periodo en el que se pusieron en explotación muchas tierras y en el que el comercio y la industria crecieron significativamente. La población de las ciudades se incrementó considerablemente, lo que contribuyó a que la administración local se hiciera cada vez más importante. Los emperadores alemanes intentaron restablecer su autoridad, que se veía cada vez más reducida por las aspiraciones de independencia de los condes y sus vasallos, concediendo cargos seculares a eclesiásticos fieles al emperador e invistiendo a laicos con cargos eclesiásticos. A raíz de esta política, en los siglos XI y XII surgió la llamada “lucha de investiduras” entre el emperador del Sacro Imperio Romano Germánico y el papa. En 1122 finalizó tal contienda, desistiendo el emperador de ejercer influencia en el nombramiento de obispos y abades. Consecuencia de ello fue que la autoridad del emperador se vio debilitada y que el Sacro Imperio Romano Germánico siguió decayendo.